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学术报告:从机器人控制系统到机器人操作系统
2021年11月17日 张晋源  审核人:   (阅读次数:)

学术报告:从机器人控制系统到机器人操作系统

报告人:张华良(博士,中科院自动化研究所)

报告时间:2021年11月17日(周日)13:30

报告形式:教学楼E101

报告摘要:继个人电脑、手机、服务器之后,广义的机器人将成为下一个主要的计算平台。传统的工业机器人、特种机器人主要是开发机器人控制系统,以运动控制、逻辑控制为核心。随着机器视觉和人工智能技术的飞速发展,机器人的自主性可望得到极大提升,机器人操作系统的需求也随着而来。机器人操作系统可融合运动控制、逻辑控制、视听觉感知、人机交互、智能决策等多种功能,并具有多种相关的工具链。通过和个人电脑、手机、服务器的操作系统的对比分析,介绍机器人操作系统的系统架构,主要内容,需求和当前进展。

报告人简介:张华良,1976年生,博士,中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。研究方向为机器人操作系统、自主系统、边缘计算等。作为课题负责人承担重点研发计划项目三项、中国科学院及辽宁省重点项目两项;全国工业电气系统标准化委员会(TC231委员),获辽宁省科技进步一等奖一项。在国内外重要学术会议和期刊上发表论文10余篇,申请发明专利15项。


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